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| 多回转执行机构： |
| 力矩范围：10~16000Nm ，基本多回转力矩范围
10~ 1000 Nm，组合多回转力矩范围500~16000Nm 主要选型参数为关断力矩（Nm）和
输出转速（rmp） |
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| 直行程执行机构： |
| 推力范围：3.4 ~ 217kN，由基本多回转执行机构加上线性单元组成。 主要选型参数为关断推力（kN）和行程速度（mm/min） |
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| 角行程执行机构： |
| 力矩范围：150~40000Nm，由基本多回转执行机构加上减速箱组成，根据安装方式，分直连式和底座曲柄式，主要选型参数为关断力矩（Nm）和全行程时间(s） |
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